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硅橡胶结肠镜机器人能如蠕虫一样轻松“钻入”肛门

     近日正在新加坡举行的2017年ICRA机器人大会上，相信人们一定很难从这款机器人身上移开视线，为什么呢？--因为它跟人们息息相关，它是一款专门为“钻入”人体肛门而设计的机器人。据悉，这款肠镜机器人由来自美国科罗拉多大学波尔得分校的研究小组开发，这个如蠕虫般的机器人实际上是一款结肠镜检查工具。据了解，这款工具可以在进入人体结肠之后在里边拍摄图像以及取样进而帮助医生诊断出疾病。

      据研发团队介绍，这款机器人身体非常灵活，由于采用的是一种硅橡胶材料，所以它要比传统的结肠镜检查工具更让人感到舒服。此外，它在进入人体之后穿透肠壁的几率要比传统工具更低。

特种橡胶的*-硅橡胶

    **硅材料主要由硅油、硅橡胶、硅树脂和硅烷偶联剂四大类构成，硅橡胶(简称硅橡胶)是**硅产品中产量大、应用较为广泛的一大类产品。其主要组成是高摩尔质量的线型聚硅氧烷。由于Si-O-Si键是其构成的基本键型，硅原子主要连接甲Ji，侧链上引入较少量的不饱和基团，分子间作用力小，分子呈螺旋状结构，甲Ji朝外排列并可自由旋转，因此硅橡胶硫化后具有优异的耐高、低温，耐候、憎水、电气绝缘性、生理惰性等特点，在*、医用卫生、工农业生产及人们的日常生活中获得了广泛应用。

     硅橡胶的主要性能及应用硅橡胶按其硫化温度，可分为高温(加热)硫化型及和室温硫化型两大类，O型圈 密封件 epdm，高温胶主要用于制造各种硅橡胶制品，而室温胶则主要是作为粘接剂、灌封材料或模具使用。

热硫化硅橡胶(HTV)---

热硫化硅橡胶(HTV)是**硅产品中较重要的一类，甲JI乙烯基硅橡胶(VMQ)是HTV中较主要的品种，俗称高温胶。

甲JI乙烯基硅橡胶(生胶)是无色、无臭、无机械杂质的胶状物，生胶按需要加入适当的补强剂、结构控制剂、硫化剂等助剂一起混炼，然后升温模压成型或挤出成型，再经二段硫化做成各种制品。其制品具有优良的电绝缘性，抗电弧、电晕、电火花能力强，防水、防潮、抗冲击力、抗震性好，具有生理惰性，92 5橡胶O型圈 密封圈，透气性等性能。

主要用于航空、仪表、电子电器、航海、冶金、机械、汽车、医疗卫生等部门，可做各种形状的密封圈、垫片、管、电缆，血管、透气膜以及橡胶模具，精密铸造的脱模剂等。

室温硫化硅橡胶(RTV)---室温硫化硅橡胶一般包括缩合型和加成型两大类。

     加成型室温胶是以具有乙烯基的线性聚硅氧烷为基础胶，以含氢硅氧烷为交联剂，在催化剂存在下于室温至中温下发生交联反应而成为弹性体。它具有良好的耐热性、憎水性、电绝缘性，同时由于活性端基的引入，使其具有优异的物理机械性能，尤其是在抗张强度、相对伸长和撕裂强度上有了明显的提高。它适用于多种硫化方法，如辐射硫化、过氧化物硫化及加成型硫化，广泛用于耐热、防潮、电绝缘、高强度硅橡胶制品等方面。

     缩合型室温硫化硅橡胶是以硅羟基与其他活性物质之间的缩合反应为特征，于室温下即可交联成为弹性体的硅橡胶，产品分为单组份包装和双组份包装两种形式。单组分室温硫化硅橡胶(简称RTV-1胶)是缩合型液体硅橡胶中主要产品之一。通常由基础聚合物、交联剂、催化剂、填料及添加剂等配制而成。产品包装在密封软管中，O型圈，使用时挤出，接触空气后能自行硫化成弹性体，使用较为方便。硫化胶能在(–60～+200℃)温度范围长期使用，具有优良的电气绝缘性能和化学稳定性，能耐水，耐臭氧，耐气候老化，对多种金属和非金属材料有良好的粘接性。主要用作各种电子元器件及电气设备的涂复，包封材料起绝缘，防潮，防震作用；作为半导体器件的表面保护材料；也可作为密封填隙料及弹性粘接剂等。

      双组分室温硫化硅橡胶(简称RTV-2胶)使用上没有RTV-1胶方便，但其组分比例富于变化，一个品种可以得到多种规格性能的硫化制品，而且还能深度硫化，因而被广泛用于电子电器、汽车、机械、建筑、纺织、化工、轻工、印刷等行业作绝缘、封装、嵌缝、密封、防潮、抗震及制作辊筒的材料。此外，由于RTV-2具有优异的脱模性，因而作为软模材料大量用于工艺品、玩具、电子电器、机械零件等的复制与制造。**硅密封胶的典型应用场合之一是玻璃幕墙。将玻璃与铝合金框架用**硅结构胶粘接作为外墙材料，伸缩缝则用**硅耐候胶做防水密封。其他方面的应用还包括用于铝合金门窗和塑钢门窗的周边密封，玻璃安装及移动槽的拼缝、铆钉及固定螺丝的密封：厨房、浴室、洗手间的卫生洁具及台面、墙体、家具之间的防水密封；水族馆、天棚、金属顶盖、橱窗、柜台、护墙板、彩钢板的密封；用于高等级公路板块间的防水嵌缝密封等。

     RTV除了建筑用密封胶以外，nbr橡胶O型圈，还包括用于航空**、核电站、电子、机械、汽车等行业的密封材料，用于电子元器件灌封的**硅灌封材料，用作软模材料的**硅模具胶等。这些品种的需求量相对较少，全但在很多场合却是不可少的。